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robotoc
C++

robotoc

Solveurs de contrôle optimal efficaces pour les systèmes robotiques.

par mayataka · GitHub
311
Étoiles
56
Forks
BSD-3-Clause
Licence
2020
Créé
3 yr ago
Dernier commit
interior-point-method
Catégorie
C++
Langue
interior-point-methodmodel-predictive-controlmotion-planningBSD-3-ClauseC++
Voir sur GitHub
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📄 À propos

Solveurs de contrôle optimal efficaces pour les systèmes robotiques.

robotoc compte 311 étoiles sur GitHub. Il a été forké 56 fois. robotoc est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. robotoc est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : interior-point-method, model-predictive-control, motion-planning, mpc.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que robotoc ?

Solveurs de contrôle optimal efficaces pour les systèmes robotiques.

robotoc est-il open source ?

robotoc est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

robotoc est-il gratuit ?

Oui. robotoc est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est robotoc ?

robotoc est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage robotoc est-il écrit ?

robotoc est écrit principalement en C++.

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