robotoc
Solveurs de contrôle optimal efficaces pour les systèmes robotiques.
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robotoc compte 312 étoiles sur GitHub. Il a été forké 56 fois. robotoc est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. robotoc est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : interior-point-method, model-predictive-control, motion-planning, mpc.
Qu'est-ce que robotoc ?
Solveurs de contrôle optimal efficaces pour les systèmes robotiques.
robotoc est-il open source ?
robotoc est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
robotoc est-il gratuit ?
Oui. robotoc est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est robotoc ?
robotoc est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage robotoc est-il écrit ?
robotoc est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/mayataka-robotoc.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.