mpc_local_planner
Le package mpc_local_planner implémente un plugin pour le base_local_planner de la pile de navigation 2D. Il fournit une implémentation de contrôle prédictif de modèle générique et polyvalente avec des configurations de temps minimum et de forme quadratique en horizon glissant.
Planifiez des chemins pour des robots mobiles en utilisant un modèle qui prédit le meilleur itinéraire en temps réel.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentLe package mpc_local_planner implémente un plugin pour le base_local_planner de la pile de navigation 2D. Il fournit une implémentation de contrôle prédictif de modèle générique et polyvalente avec des configurations de temps minimum et de forme quadratique en horizon glissant.
mpc_local_planner compte 656 étoiles sur GitHub. Il a été forké 144 fois. mpc_local_planner est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. mpc_local_planner est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : car-like-robots, mobile-robots, model-predictive-control, mpc.
Qu'est-ce que mpc_local_planner ?
Le package mpc_local_planner implémente un plugin pour le base_local_planner de la pile de navigation 2D. Il fournit une implémentation de contrôle prédictif de modèle générique et polyvalente avec des configurations de temps minimum et de forme quadratique en horizon glissant.
mpc_local_planner est-il open source ?
mpc_local_planner est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
mpc_local_planner est-il gratuit ?
Oui. mpc_local_planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est mpc_local_planner ?
mpc_local_planner est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage mpc_local_planner est-il écrit ?
mpc_local_planner est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/rst-tu-dortmund-mpc-local-planner.html)
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