Planifiez les mouvements des robots en utilisant une bibliothèque qui fournit divers algorithmes pour la planification des mouvements.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentLa bibliothèque de planification de mouvement ouverte (OMPL)
ompl compte 2.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 700 fois. ompl est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. Ses principaux thèmes sont : motion-planning, robotics.
Qu'est-ce que ompl ?
La bibliothèque de planification de mouvement ouverte (OMPL)
ompl est-il open source ?
ompl est un projet open source.
ompl est-il gratuit ?
Oui. ompl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage ompl est-il écrit ?
ompl est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/ompl-ompl.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.