ompl
La bibliothèque de planification de mouvement ouverte (OMPL)
Planifiez des mouvements pour des robots en utilisant une bibliothèque qui fournit divers algorithmes pour la planification de mouvement.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentLa bibliothèque de planification de mouvement ouverte (OMPL)
ompl compte 2.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 700 fois. ompl est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. Ses principaux thèmes sont : motion-planning, robotics.
Qu'est-ce que ompl ?
La bibliothèque de planification de mouvement ouverte (OMPL)
ompl est-il open source ?
ompl est un projet open source.
ompl est-il gratuit ?
Oui. ompl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage ompl est-il écrit ?
ompl est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://opensourceai.tech/project/ompl-ompl.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.