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hypharos_minicar

hypharos_minicar

par Hypha-ROS · GitHub

1/20 MiniCar : Un rover basé sur Ackermann pour MPC et contrôleur de poursuite pure

# hypharos# model-predictive-control# mpc# pure-pursuit# racing
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
339
🍴 Forks
106
📜 Licence
Apache-2.0
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2018
🔄 Dernier commit
5 yr ago
🏷️ Catégorie
hypharos
💻 Langue
C++
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📈 Historique des étoiles
340339
2026-07-202026-07-29
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📄 À propos

1/20 MiniCar : Un rover basé sur Ackermann pour MPC et contrôleur de poursuite pure

hypharos_minicar compte 339 étoiles sur GitHub. Il a été forké 106 fois. hypharos_minicar est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. hypharos_minicar est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : hypharos, model-predictive-control, mpc, pure-pursuit.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que hypharos_minicar ?

1/20 MiniCar : Un rover basé sur Ackermann pour MPC et contrôleur de poursuite pure

hypharos_minicar est-il open source ?

hypharos_minicar est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

hypharos_minicar est-il gratuit ?

Oui. hypharos_minicar est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est hypharos_minicar ?

hypharos_minicar est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage hypharos_minicar est-il écrit ?

hypharos_minicar est écrit principalement en C++.

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