Accueil› Projets› hypharos_minicar
hypharos_minicar
C++

hypharos_minicar

1/20 MiniCar : Un rover basé sur Ackermann pour MPC et contrôleur de poursuite pure

par Hypha-ROS · GitHub
339
Étoiles
106
Forks
Apache-2.0
Licence
2018
Créé
5 yr ago
Dernier commit
hypharos
Catégorie
C++
Langue
hypharosmodel-predictive-controlmpcApache-2.0C++
Voir sur GitHub
En termes simples

Contrôlez une petite voiture de course en utilisant des algorithmes de conduite avancés pour tester et apprendre sur la robotique.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
hypharos_minicar — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
340339
2026-07-202026-08-31
📈 Suivez hypharos_minicar

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

1/20 MiniCar : Un rover basé sur Ackermann pour MPC et contrôleur de poursuite pure

hypharos_minicar compte 339 étoiles sur GitHub. Il a été forké 106 fois. hypharos_minicar est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. hypharos_minicar est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : hypharos, model-predictive-control, mpc, pure-pursuit.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que hypharos_minicar ?

1/20 MiniCar : Un rover basé sur Ackermann pour MPC et contrôleur de poursuite pure

hypharos_minicar est-il open source ?

hypharos_minicar est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

hypharos_minicar est-il gratuit ?

Oui. hypharos_minicar est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est hypharos_minicar ?

hypharos_minicar est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage hypharos_minicar est-il écrit ?

hypharos_minicar est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — hypharos_minicar

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=hypha-ros-hypharos-minicar)](https://olud.ai/project/hypha-ros-hypharos-minicar.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
robotoc
Solveurs de contrôle optimal efficaces pour les systèmes robotiques.
★ 311 · interior-point-method
partagempcmodel-predictive-control
mpc_local_planner
Le package mpc_local_planner implémente un plugin pour le base_local_planner de la pile de navi…
★ 656 · car-like-robots
partagempcmodel-predictive-control
stable-worldmodel
Une plateforme pour la recherche et l'évaluation de modèles du monde reproductibles.
★ 2k · deep-learning
partagemodel-predictive-control
ocs2
Contrôle Optimal pour Systèmes Commutés
★ 1.5k · control
partagempc
mpc-reinforcement-learning
Apprentissage par renforcement avec contrôle prédictif de modèle
★ 704 · casadi
nano-world-model
Un dépôt minimaliste, tout-en-un pour faire avancer la science des modèles du monde.
★ 683 · diffusion-forcing
upkie
Robots bipèdes à roues open-source
★ 387 · legged-robotics
Multi-Purpose-MPC
MPC multi-usage pour le suivi de chemin de référence, la conduite optimale dans le temps et l'é…
★ 351 · autonomous-driving
rl-mpc-locomotion
Deep RL pour le contrôle MPC de la locomotion des robots quadrupèdes
★ 1k · isaac-gym
mpc_ros
Robot Mobile à Roues Différentielles - Contrôle Prédictif Non Linéaire basé sur ROS
★ 970 · collision-avoidance

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.