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multi_robot_traj_planner

Un planificateur de trajectoire multi-robots efficace pour les véhicules terrestres.

par LIJUNCHENG001 · GitHub
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motion-planningrobotsMITC++
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2026-07-202026-08-31
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Un planificateur de trajectoire multi-robots efficace pour les véhicules terrestres.

multi_robot_traj_planner compte 313 étoiles sur GitHub. Il a été forké 71 fois. multi_robot_traj_planner est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. multi_robot_traj_planner est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : motion-planning, robots.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que multi_robot_traj_planner ?

Un planificateur de trajectoire multi-robots efficace pour les véhicules terrestres.

multi_robot_traj_planner est-il open source ?

multi_robot_traj_planner est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

multi_robot_traj_planner est-il gratuit ?

Oui. multi_robot_traj_planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est multi_robot_traj_planner ?

multi_robot_traj_planner est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage multi_robot_traj_planner est-il écrit ?

multi_robot_traj_planner est écrit principalement en C++.

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