rl-mpc-locomotion
Deep RL pour le contrôle MPC de la locomotion des robots quadrupèdes
Simulez et entraînez un robot à marcher en utilisant des techniques d'apprentissage profond et de contrôle prédictif de modèle.
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rl-mpc-locomotion compte 1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 92 fois. rl-mpc-locomotion est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2021. rl-mpc-locomotion est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : isaac-gym, mpc, quadruped, reinforcement-learning.
Qu'est-ce que rl-mpc-locomotion ?
Deep RL pour le contrôle MPC de la locomotion des robots quadrupèdes
rl-mpc-locomotion est-il open source ?
rl-mpc-locomotion est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
rl-mpc-locomotion est-il gratuit ?
Oui. rl-mpc-locomotion est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est rl-mpc-locomotion ?
rl-mpc-locomotion est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage rl-mpc-locomotion est-il écrit ?
rl-mpc-locomotion est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/silvery107-rl-mpc-locomotion.html)
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