ocs2
Contrôle Optimal pour Systèmes Commutés
Résolvez des problèmes de contrôle complexes en robotique en utilisant cette boîte à outils pour la prise de décision en temps réel.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentContrôle Optimal pour Systèmes Commutés
ocs2 compte 1.5k étoiles sur GitHub. Il a été forké 328 fois. ocs2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. ocs2 est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : control, mpc, optimal-control, robotics.
Qu'est-ce que ocs2 ?
Contrôle Optimal pour Systèmes Commutés
ocs2 est-il open source ?
ocs2 est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
ocs2 est-il gratuit ?
Oui. ocs2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est ocs2 ?
ocs2 est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage ocs2 est-il écrit ?
ocs2 est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-ocs2.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.