Multi-Purpose-MPC
MPC multi-usage pour le suivi de chemin de référence, la conduite optimale dans le temps et l'évitement d'obstacles
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentMPC multi-usage pour le suivi de chemin de référence, la conduite optimale dans le temps et l'évitement d'obstacles
Multi-Purpose-MPC compte 351 étoiles sur GitHub. Il a été forké 71 fois. Multi-Purpose-MPC est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2019. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, convex-optimization, model-predictive-control, motion-planning.
Qu'est-ce que Multi-Purpose-MPC ?
MPC multi-usage pour le suivi de chemin de référence, la conduite optimale dans le temps et l'évitement d'obstacles
Multi-Purpose-MPC est-il open source ?
Multi-Purpose-MPC est un projet open source.
Multi-Purpose-MPC est-il gratuit ?
Oui. Multi-Purpose-MPC est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage Multi-Purpose-MPC est-il écrit ?
Multi-Purpose-MPC est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://opensourceai.tech/project/matssteinweg-multi-purpose-mpc.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.