Multi-Purpose-MPC
MPC multi-usage pour le suivi de chemin de référence, la conduite optimale dans le temps et l'évitement d'obstacles
Utilisez un contrôleur pour aider une petite voiture à suivre des chemins, conduire efficacement et éviter des obstacles dans divers scénarios de conduite.
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Multi-Purpose-MPC compte 351 étoiles sur GitHub. Il a été forké 71 fois. Multi-Purpose-MPC est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2019. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, convex-optimization, model-predictive-control, motion-planning.
Qu'est-ce que Multi-Purpose-MPC ?
MPC multi-usage pour le suivi de chemin de référence, la conduite optimale dans le temps et l'évitement d'obstacles
Multi-Purpose-MPC est-il open source ?
Multi-Purpose-MPC est un projet open source.
Multi-Purpose-MPC est-il gratuit ?
Oui. Multi-Purpose-MPC est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage Multi-Purpose-MPC est-il écrit ?
Multi-Purpose-MPC est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/matssteinweg-multi-purpose-mpc.html)
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