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LeGO-LOAM

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por RobustFieldAutonomyLab · GitHub

LeGO-LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Leve e Otimizado para Terreno Variável

# gtsam# ieee# imu# iros# isam
Ver no GitHub
Em palavras simples

Use um sistema lidar para determinar a posição e mapear os arredores em tempo real.

⭐ Estrelas
2.7k
🍴 Forks
1.2k
🔥 Tendências
+1 esta semana
📜 Licença
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2018
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
gtsam
💻 Linguagem
C++
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LeGO-LOAM — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
2.75k2.74k
2026-07-152026-07-29
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📄 Sobre

LeGO-LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Leve e Otimizado para Terreno Variável

LeGO-LOAM tem 2.7k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 1.2k vezes. LeGO-LOAM é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. LeGO-LOAM está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: gtsam, ieee, imu, iros.

❓ Frequently asked questions

O que é LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Leve e Otimizado para Terreno Variável

LeGO-LOAM é de código aberto?

LeGO-LOAM é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

LeGO-LOAM é gratuito?

Sim. LeGO-LOAM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem LeGO-LOAM está escrito?

LeGO-LOAM é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — LeGO-LOAM

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=robustfieldautonomylab-lego-loam)](https://opensourceai.tech/project/robustfieldautonomylab-lego-loam.html)
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