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LeGO-LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Leve e Otimizado para Terreno Variável

por RobustFieldAutonomyLab · GitHub
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gtsamieeeimuBSD-3-ClauseC++
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2026-07-152026-08-31
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LeGO-LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Leve e Otimizado para Terreno Variável

LeGO-LOAM tem 2.7k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 1.2k vezes. LeGO-LOAM é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. LeGO-LOAM está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: gtsam, ieee, imu, iros.

Frequently asked questions

O que é LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Leve e Otimizado para Terreno Variável

LeGO-LOAM é de código aberto?

LeGO-LOAM é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

LeGO-LOAM é gratuito?

Sim. LeGO-LOAM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem LeGO-LOAM está escrito?

LeGO-LOAM é escrito principalmente em C++.

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