direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução leve e computacionalmente eficiente de odometria LiDAR frontend com localização consistente e precisa.
Rastreie com precisão a posição de robôs usando dados de LiDAR em ambientes desafiadores.
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiser[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução leve e computacionalmente eficiente de odometria LiDAR frontend com localização consistente e precisa.
direct_lidar_odometry tem 1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 219 vezes. direct_lidar_odometry é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. direct_lidar_odometry está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry.
O que é direct_lidar_odometry?
[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução leve e computacionalmente eficiente de odometria LiDAR frontend com localização consistente e precisa.
direct_lidar_odometry é de código aberto?
direct_lidar_odometry é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
direct_lidar_odometry é gratuito?
Sim. direct_lidar_odometry é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está direct_lidar_odometry?
direct_lidar_odometry está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem direct_lidar_odometry está escrito?
direct_lidar_odometry é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/vectr-ucla-direct-lidar-odometry.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.