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li_slam_ros2

li_slam_ros2

por rsasaki0109 · GitHub

Pacote ROS 2 de slam ndt/gicp inercial lidar acoplado de forma rígida

# g2o# gicp# gtsam# lidar# loop-closure
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
429
🍴 Forks
51
🔥 Tendências
+2 esta semana
📜 Licença
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2020
🔄 Último commit
1 mo ago
🏷️ Categoria
g2o
💻 Linguagem
C++
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📈 Histórico de estrelas
429427
2026-07-202026-07-29
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Pacote ROS 2 de slam ndt/gicp inercial lidar acoplado de forma rígida

li_slam_ros2 tem 429 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 51 vezes. li_slam_ros2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. li_slam_ros2 está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: g2o, gicp, gtsam, lidar.

❓ Frequently asked questions

O que é li_slam_ros2?

Pacote ROS 2 de slam ndt/gicp inercial lidar acoplado de forma rígida

li_slam_ros2 é de código aberto?

li_slam_ros2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

li_slam_ros2 é gratuito?

Sim. li_slam_ros2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está li_slam_ros2?

li_slam_ros2 está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem li_slam_ros2 está escrito?

li_slam_ros2 é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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