kalman_filter_localization_ros2
localização gnss/imu usando filtro de kalman
Estime a posição e o movimento de robôs usando um filtro de Kalman com dados GNSS e IMU.
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kalman_filter_localization_ros2 tem 357 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 54 vezes. kalman_filter_localization_ros2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. Os seus principais temas são: gnss, imu, localization, robotics.
O que é kalman_filter_localization_ros2?
localização gnss/imu usando filtro de kalman
kalman_filter_localization_ros2 é de código aberto?
kalman_filter_localization_ros2 é um projeto de código aberto.
kalman_filter_localization_ros2 é gratuito?
Sim. kalman_filter_localization_ros2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Em que linguagem kalman_filter_localization_ros2 está escrito?
kalman_filter_localization_ros2 é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/rsasaki0109-kalman-filter-localization-ros2.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.