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kalman_filter_localization_ros2

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por rsasaki0109 · GitHub

localização gnss/imu usando filtro de kalman

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2026-07-202026-07-29
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localização gnss/imu usando filtro de kalman

kalman_filter_localization_ros2 tem 358 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 54 vezes. kalman_filter_localization_ros2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. Os seus principais temas são: gnss, imu, localization, robotics.

Frequently asked questions

O que é kalman_filter_localization_ros2?

localização gnss/imu usando filtro de kalman

kalman_filter_localization_ros2 é de código aberto?

kalman_filter_localization_ros2 é um projeto de código aberto.

kalman_filter_localization_ros2 é gratuito?

Sim. kalman_filter_localization_ros2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem kalman_filter_localization_ros2 está escrito?

kalman_filter_localization_ros2 é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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