direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção de movimento precisa.
Use um algoritmo leve para rastrear movimentos com precisão usando sensores LiDAR e IMU para mapeamento e navegação.
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direct_lidar_inertial_odometry tem 1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 250 vezes. direct_lidar_inertial_odometry é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. direct_lidar_inertial_odometry está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry.
O que é direct_lidar_inertial_odometry?
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção de movimento precisa.
direct_lidar_inertial_odometry é de código aberto?
direct_lidar_inertial_odometry é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
direct_lidar_inertial_odometry é gratuito?
Sim. direct_lidar_inertial_odometry é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está direct_lidar_inertial_odometry?
direct_lidar_inertial_odometry está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem direct_lidar_inertial_odometry está escrito?
direct_lidar_inertial_odometry é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/vectr-ucla-direct-lidar-inertial-odometry.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.