GRIL-Calib
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibração Extrínseca IMU-LiDAR de Robô Terrestre Sem Alvo usando Restrições de Movimento do Plano de Solo
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GRIL-Calib tem 441 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 49 vezes. GRIL-Calib é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. Os seus principais temas são: calibration, ground-robot, imu, lidar.
O que é GRIL-Calib?
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibração Extrínseca IMU-LiDAR de Robô Terrestre Sem Alvo usando Restrições de Movimento do Plano de Solo
GRIL-Calib é de código aberto?
GRIL-Calib é um projeto de código aberto.
GRIL-Calib é gratuito?
Sim. GRIL-Calib é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Em que linguagem GRIL-Calib está escrito?
GRIL-Calib é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/taeyoung96-gril-calib.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.