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Kimera-VIO-ROS

Kimera-VIO-ROS

por MIT-SPARK · GitHub

Wrapper ROS para Kimera-VIO

# catkin# cpu# euroc# imu# inertial
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
438
🍴 Forks
175
📜 Licença
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2019
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
catkin
💻 Linguagem
C++
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Kimera-VIO-ROS — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
439438
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Wrapper ROS para Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS tem 438 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 175 vezes. Kimera-VIO-ROS é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Kimera-VIO-ROS está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: catkin, cpu, euroc, imu.

❓ Frequently asked questions

O que é Kimera-VIO-ROS?

Wrapper ROS para Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS é de código aberto?

Kimera-VIO-ROS é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

Kimera-VIO-ROS é gratuito?

Sim. Kimera-VIO-ROS é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está Kimera-VIO-ROS?

Kimera-VIO-ROS está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem Kimera-VIO-ROS está escrito?

Kimera-VIO-ROS é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — Kimera-VIO-ROS

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

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