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Kimera-VIO-ROS
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Kimera-VIO-ROS

Wrapper ROS para Kimera-VIO

por MIT-SPARK · GitHub
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catkincpueurocBSD-2-ClauseC++
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📈 Histórico de estrelas
439438
2026-07-202026-08-31
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Wrapper ROS para Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS tem 438 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 175 vezes. Kimera-VIO-ROS é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Kimera-VIO-ROS está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: catkin, cpu, euroc, imu.

Frequently asked questions

O que é Kimera-VIO-ROS?

Wrapper ROS para Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS é de código aberto?

Kimera-VIO-ROS é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

Kimera-VIO-ROS é gratuito?

Sim. Kimera-VIO-ROS é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está Kimera-VIO-ROS?

Kimera-VIO-ROS está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem Kimera-VIO-ROS está escrito?

Kimera-VIO-ROS é escrito principalmente em C++.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.