Início› Projetos› rko_lio
rko_lio

rko_lio

por PRBonn · GitHub

Uma Abordagem Robusta para Odometria LiDAR-Inercial Sem Modelagem Específica de Sensor

# imu# inertial# lidar# lidar-inertial-odometry# mapping
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
615
🍴 Forks
68
🔥 Tendências
+8 esta semana
📜 Licença
MIT
Uso comercial permitido
📅 Criado
2025
🔄 Último commit
today
🏷️ Categoria
imu
💻 Linguagem
C++
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
rko_lio — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
615607
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe rko_lio

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Uma Abordagem Robusta para Odometria LiDAR-Inercial Sem Modelagem Específica de Sensor

rko_lio tem 615 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 68 vezes. rko_lio é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. rko_lio está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: imu, inertial, lidar, lidar-inertial-odometry.

❓ Frequently asked questions

O que é rko_lio?

Uma Abordagem Robusta para Odometria LiDAR-Inercial Sem Modelagem Específica de Sensor

rko_lio é de código aberto?

rko_lio é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

rko_lio é gratuito?

Sim. rko_lio é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está rko_lio?

rko_lio está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem rko_lio está escrito?

rko_lio é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — rko_lio

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=prbonn-rko-lio)](https://olud.ai/project/prbonn-rko-lio.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução leve e computacionalmente eficiente de odometria LiDAR fronte…
★ 1k · 3d-mapping
partilhalidar-inertial-odometryimu
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de gro…
★ 1k · 3d-mapping
partilhalidar-inertial-odometryimu
glim
GLIM: estrutura versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseada em nuvem de pontos
★ 1.7k · 3d
partilhaimumapping
ct_icp
CT-ICP: Odometria LiDAR em Tempo Contínuo
★ 896 · ct-icp
partilhaodometrylidar
GRIL-Calib
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibração Extrínseca IMU-LiDAR de Robô Terrestre Sem Alvo us…
★ 441 · calibration
partilhaimulidar
SLAM-application
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO,…
★ 1.2k · lidar
partilhalidar-inertial-odometrylidar
Awesome_Dynamic_SLAM
SLAM Dinâmico, Pesquisa de SLAM ao Longo da Vida (Lidar, Visual, Fusão de Sensores etc.)
★ 707 · lidar
partilhamappinglidar
icp_localization
Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou as mediçõe…
★ 353 · icp
partilhamappinglidar
LeGO-LOAM
LeGO-LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Leve e Otimizado para Terreno Variável
★ 2.7k · gtsam
partilhaimuodometry
eagleye
Localização precisa baseada em GNSS e IMU.
★ 769 · gnss
partilhaimuros2

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.