Início› Projetos› glim
glim

glim

por koide3 · GitHub

GLIM: estrutura versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseada em nuvem de pontos

# 3d# gpu# imu# lidar# localization
Ver no GitHub
Em palavras simples

Crie mapas 3D precisos usando vários sensores de alcance e corrija manualmente erros de mapeamento com uma interface interativa.

⭐ Estrelas
1.7k
🍴 Forks
263
🔥 Tendências
+20 esta semana
📜 Licença
MIT
Uso comercial permitido
📅 Criado
2021
🔄 Último commit
today
🏷️ Categoria
3d
💻 Linguagem
C++
🖥️ Auto-hospedável
Provável
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
glim — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
1.70k1.68k
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe glim

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

GLIM: estrutura versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseada em nuvem de pontos

glim tem 1.7k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 263 vezes. glim é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. glim está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 3d, gpu, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

O que é glim?

GLIM: estrutura versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseada em nuvem de pontos

glim é de código aberto?

glim é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

glim é gratuito?

Sim. glim é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está glim?

glim está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem glim está escrito?

glim é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — glim

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=koide3-glim)](https://opensourceai.tech/project/koide3-glim.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
rko_lio
Uma Abordagem Robusta para Odometria LiDAR-Inercial Sem Modelagem Específica de Sensor
★ 615 · imu
partilhaimumapping
icp_localization
Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou as mediçõe…
★ 353 · icp
partilhamappinglocalization
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução leve e computacionalmente eficiente de odometria LiDAR fronte…
★ 1k · 3d-mapping
partilhaimumapping
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de gro…
★ 1k · 3d-mapping
partilhaimumapping
eagleye
Localização precisa baseada em GNSS e IMU.
★ 769 · gnss
partilhaimulocalization
kalman_filter_localization_ros2
localização gnss/imu usando filtro de kalman
★ 358 · gnss
partilhaimulocalization
GRIL-Calib
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibração Extrínseca IMU-LiDAR de Robô Terrestre Sem Alvo us…
★ 441 · calibration
partilhaimulidar
open3d_slam
SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.
★ 624 · cpp
partilhamappinglocalization
rtabmap
Biblioteca RTAB-Map e aplicação autônoma
★ 3.9k · android
partilhamappinglocalization
OpenLiDARMap
Mapeamento de Nuvem de Pontos Zero-Dériva usando Priors de Mapa
★ 355 · cpp
partilhamappinglocalization

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.