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kiss-icp

kiss-icp

par PRBonn · GitHub

Un pipeline d'odométrie LiDAR qui fonctionne simplement

# 3d-mapping# icp# lidar-slam# robotics# ros
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En termes simples

Exécutez un système de navigation LiDAR qui fonctionne efficacement sans avoir besoin d'ajuster les paramètres.

⭐ Étoiles
2.3k
🍴 Forks
459
🔥 Tendances
+10 cette semaine
📜 Licence
MIT
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2022
🔄 Dernier commit
1 mo ago
🏷️ Catégorie
3d-mapping
💻 Langue
C++
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kiss-icp — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
2.27k2.26k
2026-07-202026-07-29
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📄 À propos

Un pipeline d'odométrie LiDAR qui fonctionne simplement

kiss-icp compte 2.3k étoiles sur GitHub. Il a été forké 459 fois. kiss-icp est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. kiss-icp est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d-mapping, icp, lidar-slam, robotics.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que kiss-icp ?

Un pipeline d'odométrie LiDAR qui fonctionne simplement

kiss-icp est-il open source ?

kiss-icp est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

kiss-icp est-il gratuit ?

Oui. kiss-icp est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est kiss-icp ?

kiss-icp est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage kiss-icp est-il écrit ?

kiss-icp est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — kiss-icp

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=prbonn-kiss-icp)](https://olud.ai/project/prbonn-kiss-icp.html)
Plus d'options de badge →
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