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kinematic-icp

par PRBonn · GitHub

Un pipeline d'odométrie LiDAR pour robots mobiles à roues

# 3d-mapping # kinematics-model # lidar-slam # odometry # robotics

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📄 À propos

Un pipeline d'odométrie LiDAR pour robots mobiles à roues

kinematic-icp compte 326 étoiles sur GitHub. Il a été forké 48 fois. kinematic-icp est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2024. kinematic-icp est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d-mapping, kinematics-model, lidar-slam, odometry.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que kinematic-icp ?

Un pipeline d'odométrie LiDAR pour robots mobiles à roues

kinematic-icp est-il open source ?

kinematic-icp est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

kinematic-icp est-il gratuit ?

Oui. kinematic-icp est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est kinematic-icp ?

kinematic-icp est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage kinematic-icp est-il écrit ?

kinematic-icp est écrit principalement en C++.

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