icp_localization
Ce package fournit la localisation dans une carte pré-construite en utilisant ICP et odométrie (ou les mesures IMU).
Localisez un capteur lidar dans une carte préexistante en utilisant un algorithme spécifique et des données de capteur.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentCe package fournit la localisation dans une carte pré-construite en utilisant ICP et odométrie (ou les mesures IMU).
icp_localization compte 353 étoiles sur GitHub. Il a été forké 51 fois. icp_localization est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. icp_localization est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : icp, lidar, localization, mapping.
Qu'est-ce que icp_localization ?
Ce package fournit la localisation dans une carte pré-construite en utilisant ICP et odométrie (ou les mesures IMU).
icp_localization est-il open source ?
icp_localization est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
icp_localization est-il gratuit ?
Oui. icp_localization est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est icp_localization ?
icp_localization est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage icp_localization est-il écrit ?
icp_localization est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/leggedrobotics-icp-localization.html)
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