direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution frontale LiDAR légère et efficace sur le plan computationnel avec une localisation cohérente et précise.
Suivez avec précision la position des robots en utilisant des données LiDAR dans des environnements difficiles.
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direct_lidar_odometry compte 1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 219 fois. direct_lidar_odometry est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. direct_lidar_odometry est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry.
Qu'est-ce que direct_lidar_odometry ?
[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution frontale LiDAR légère et efficace sur le plan computationnel avec une localisation cohérente et précise.
direct_lidar_odometry est-il open source ?
direct_lidar_odometry est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
direct_lidar_odometry est-il gratuit ?
Oui. direct_lidar_odometry est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est direct_lidar_odometry ?
direct_lidar_odometry est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage direct_lidar_odometry est-il écrit ?
direct_lidar_odometry est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/vectr-ucla-direct-lidar-odometry.html)
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