Accueil› Projets› kiss-slam
kiss-slam

kiss-slam

par PRBonn · GitHub

Un système SLAM LiDAR qui fonctionne simplement

# lidar# lidar-slam# mapping# perception# robotics
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
527
🍴 Forks
66
🔥 Tendances
+2 cette semaine
📜 Licence
MIT
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2025
🔄 Dernier commit
7 mo ago
🏷️ Catégorie
lidar
💻 Langue
Python
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
kiss-slam — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
527525
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez kiss-slam

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Un système SLAM LiDAR qui fonctionne simplement

kiss-slam compte 527 étoiles sur GitHub. Il a été forké 66 fois. kiss-slam est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. kiss-slam est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : lidar, lidar-slam, mapping, perception.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que kiss-slam ?

Un système SLAM LiDAR qui fonctionne simplement

kiss-slam est-il open source ?

kiss-slam est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

kiss-slam est-il gratuit ?

Oui. kiss-slam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est kiss-slam ?

kiss-slam est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage kiss-slam est-il écrit ?

kiss-slam est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — kiss-slam

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=prbonn-kiss-slam)](https://opensourceai.tech/project/prbonn-kiss-slam.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
Awesome_Dynamic_SLAM
SLAM dynamique, recherche SLAM à long terme (Lidar, visuel, fusion de capteurs, etc.)
★ 707 · lidar
partagemappinglidar
lidar-slam-detection
LSD (LiDAR SLAM & Détection) est une architecture de perception open source pour les véhicules…
★ 760 · autonomous-driving
partageperceptionmapping
icp_localization
Ce package fournit la localisation dans une carte pré-construite en utilisant ICP et odométrie…
★ 353 · icp
partagemappinglidar
ssl_slam2
SSL_SLAM2 : Localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à état solide (cartographie et l…
★ 367 · lidar
partagelidarslam
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution frontale LiDAR légère et efficace sur le plan computationnel…
★ 1k · 3d-mapping
partagelidar-slammapping
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme léger d'odométrie LiDAR-inertielle avec une nouvelle approc…
★ 1k · 3d-mapping
partagelidar-slammapping
D-LIOM
Odométrie et cartographie LiDAR-Inertiel Direct étroitement couplées basées sur Cartographer3D.
★ 331 · lidar-imu
partagelidar-slamslam
iris_lama
LaMa - Une bibliothèque de localisation et de cartographie
★ 352 · localization
partagemappingslam
M-LOAM
Odométrie robuste et cartographie pour systèmes Multi-LiDAR avec calibration extrinsèque en lig…
★ 518 · calibration
partagelidarslam
glim
GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points, polyvalent et…
★ 1.7k · 3d
partagemappinglidar

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.