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PIN_SLAM

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par PRBonn · GitHub

📍PIN-SLAM : SLAM LiDAR utilisant une reprĂ©sentation neuronale implicite basĂ©e sur des points pour atteindre la cohĂ©rence globale de la carte [TRO 24]

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2026-07-202026-07-29
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📍PIN-SLAM : SLAM LiDAR utilisant une reprĂ©sentation neuronale implicite basĂ©e sur des points pour atteindre la cohĂ©rence globale de la carte [TRO 24]

PIN_SLAM compte 622 étoiles sur GitHub. Il a été forké 82 fois. PIN_SLAM est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. PIN_SLAM est disponible sous licence MIT. Ses principaux thÚmes sont : 3d-mapping, implicit-neural-representation, robotics, slam.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que PIN_SLAM ?

📍PIN-SLAM : SLAM LiDAR utilisant une reprĂ©sentation neuronale implicite basĂ©e sur des points pour atteindre la cohĂ©rence globale de la carte [TRO 24]

PIN_SLAM est-il open source ?

PIN_SLAM est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

PIN_SLAM est-il gratuit ?

Oui. PIN_SLAM est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'hĂ©berger vous-mĂȘme.

Sous quelle licence est PIN_SLAM ?

PIN_SLAM est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage PIN_SLAM est-il écrit ?

PIN_SLAM est écrit principalement en Python.

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