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D-LIOM

D-LIOM

par peterWon · GitHub

Odométrie et cartographie LiDAR-Inertiel Direct étroitement couplées basées sur Cartographer3D.

# lidar-imu# lidar-slam# ros# slam
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
331
🍴 Forks
62
🔥 Tendances
+1 cette semaine
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2021
🔄 Dernier commit
3 yr ago
🏷️ Catégorie
lidar-imu
💻 Langue
C++
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D-LIOM — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
331330
2026-07-202026-07-29
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📄 À propos

Odométrie et cartographie LiDAR-Inertiel Direct étroitement couplées basées sur Cartographer3D.

D-LIOM compte 331 étoiles sur GitHub. Il a été forké 62 fois. D-LIOM est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. Ses principaux thèmes sont : lidar-imu, lidar-slam, ros, slam.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que D-LIOM ?

Odométrie et cartographie LiDAR-Inertiel Direct étroitement couplées basées sur Cartographer3D.

D-LIOM est-il open source ?

D-LIOM est un projet open source.

D-LIOM est-il gratuit ?

Oui. D-LIOM est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage D-LIOM est-il écrit ?

D-LIOM est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — D-LIOM

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

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