Pipeline d'enregistrement de nuages de points pour la localisation robotique et la perception 3D
Localisez des robots dans l'espace 3D et mettez à jour les cartes dynamiquement en utilisant des données de nuages de points.
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dynamic_robot_localization compte 899 étoiles sur GitHub. Il a été forké 201 fois. dynamic_robot_localization est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. dynamic_robot_localization est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : 3d-perception, icp, lidar, localization.
Pipeline d'enregistrement de nuages de points pour la localisation robotique et la perception 3D
dynamic_robot_localization est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
Oui. dynamic_robot_localization est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
dynamic_robot_localization est disponible sous licence BSD-3-Clause.
dynamic_robot_localization est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/carlosmccosta-dynamic-robot-localization.html)
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