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dynamic_robot_localization

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par carlosmccosta · GitHub

Pipeline d'enregistrement de nuages de points pour la localisation robotique et la perception 3D

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Localisez des robots dans l'espace 3D et mettez à jour les cartes dynamiquement en utilisant des données de nuages de points.

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2026-07-202026-07-29
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Pipeline d'enregistrement de nuages de points pour la localisation robotique et la perception 3D

dynamic_robot_localization compte 899 étoiles sur GitHub. Il a été forké 201 fois. dynamic_robot_localization est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. dynamic_robot_localization est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : 3d-perception, icp, lidar, localization.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que dynamic_robot_localization ?

Pipeline d'enregistrement de nuages de points pour la localisation robotique et la perception 3D

dynamic_robot_localization est-il open source ?

dynamic_robot_localization est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

dynamic_robot_localization est-il gratuit ?

Oui. dynamic_robot_localization est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est dynamic_robot_localization ?

dynamic_robot_localization est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage dynamic_robot_localization est-il écrit ?

dynamic_robot_localization est écrit principalement en C++.

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