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par kevin2431 · GitHub

[RA-L 2024] En défense de l'odométrie uniquement LiDAR en utilisant une trajectoire continue efficace

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2026-07-202026-07-29
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[RA-L 2024] En défense de l'odométrie uniquement LiDAR en utilisant une trajectoire continue efficace

Traj-LO compte 376 étoiles sur GitHub. Il a été forké 30 fois. Traj-LO est écrit principalement en C. Il est développé activement depuis 2023. Traj-LO est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : continuous-time, lidar-only, lidar-slam, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que Traj-LO ?

[RA-L 2024] En défense de l'odométrie uniquement LiDAR en utilisant une trajectoire continue efficace

Traj-LO est-il open source ?

Traj-LO est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

Traj-LO est-il gratuit ?

Oui. Traj-LO est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est Traj-LO ?

Traj-LO est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage Traj-LO est-il écrit ?

Traj-LO est écrit principalement en C.

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