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KISS-Matcher : Enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples ROS2 SLAM

par MIT-SPARK · GitHub
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3d-mappingfaster-pfhfeature-extractionMITC++
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731730
2026-07-202026-08-31
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KISS-Matcher : Enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples ROS2 SLAM

KISS-Matcher compte 730 étoiles sur GitHub. Il a été forké 85 fois. KISS-Matcher est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2024. KISS-Matcher est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d-mapping, faster-pfh, feature-extraction, feature-matching.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que KISS-Matcher ?

KISS-Matcher : Enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples ROS2 SLAM

KISS-Matcher est-il open source ?

KISS-Matcher est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

KISS-Matcher est-il gratuit ?

Oui. KISS-Matcher est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est KISS-Matcher ?

KISS-Matcher est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage KISS-Matcher est-il écrit ?

KISS-Matcher est écrit principalement en C++.

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