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par jedeschaud · GitHub

CT-ICP : Odométrie LiDAR en temps continu

# ct-icp# lidar# odometry# robotics# ros
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En termes simples

Exécutez une navigation LiDAR précise pour des projets robotiques, soit comme un outil autonome, soit intégré à d'autres logiciels.

⭐ Étoiles
896
🍴 Forks
145
🔥 Tendances
+1 cette semaine
📜 Licence
MIT
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2021
🔄 Dernier commit
3 yr ago
🏷️ Catégorie
ct-icp
💻 Langue
C++
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ct_icp — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
896895
2026-07-202026-07-29
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CT-ICP : Odométrie LiDAR en temps continu

ct_icp compte 896 étoiles sur GitHub. Il a été forké 145 fois. ct_icp est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. ct_icp est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : ct-icp, lidar, odometry, robotics.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que ct_icp ?

CT-ICP : Odométrie LiDAR en temps continu

ct_icp est-il open source ?

ct_icp est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

ct_icp est-il gratuit ?

Oui. ct_icp est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est ct_icp ?

ct_icp est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage ct_icp est-il écrit ?

ct_icp est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — ct_icp

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

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