rf2o_laser_odometry
Estimation de l'odométrie 2D basée sur des scans laser plans. Utile pour les robots mobiles avec une odométrie de base inexacte. Pour une description complète de l'algorithme, veuillez vous référer à : Odométrie planaire d'un scanner laser radial. Une approche basée sur le flux de portée. ICRA 2016 Disponible
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rf2o_laser_odometry compte 479 étoiles sur GitHub. Il a été forké 251 fois. rf2o_laser_odometry est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. rf2o_laser_odometry est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : laser, odometry, robotics.
Qu'est-ce que rf2o_laser_odometry ?
Estimation de l'odométrie 2D basée sur des scans laser plans. Utile pour les robots mobiles avec une odométrie de base inexacte. Pour une description complète de l'algorithme, veuillez vous référer à : Odométrie planaire d'un scanner laser radial. Une approche basée sur le flux de portée. ICRA 2016 Disponible
rf2o_laser_odometry est-il open source ?
rf2o_laser_odometry est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
rf2o_laser_odometry est-il gratuit ?
Oui. rf2o_laser_odometry est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est rf2o_laser_odometry ?
rf2o_laser_odometry est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage rf2o_laser_odometry est-il écrit ?
rf2o_laser_odometry est écrit principalement en C++.
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