lili-om
LiLi-OM est un système d'odométrie et de cartographie LiDAR-inertiel basé sur des images clés, pour LiDAR à état solide et LiDAR conventionnels.
Utilisez LiLi-OM pour créer des cartes 3D et suivre les mouvements à l'aide de capteurs LiDAR.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentLiLi-OM est un système d'odométrie et de cartographie LiDAR-inertiel basé sur des images clés, pour LiDAR à état solide et LiDAR conventionnels.
lili-om compte 609 étoiles sur GitHub. Il a été forké 162 fois. lili-om est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. lili-om est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : 3d-mapping, lidar-inertial-odometry, lidar-mapping, livox-horizon.
Qu'est-ce que lili-om ?
LiLi-OM est un système d'odométrie et de cartographie LiDAR-inertiel basé sur des images clés, pour LiDAR à état solide et LiDAR conventionnels.
lili-om est-il open source ?
lili-om est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
lili-om est-il gratuit ?
Oui. lili-om est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est lili-om ?
lili-om est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage lili-om est-il écrit ?
lili-om est écrit principalement en C++.
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