direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme léger d'odométrie LiDAR-inertielle avec une nouvelle approche grossière à fine pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.
Utilisez un algorithme léger pour suivre avec précision le mouvement en utilisant des capteurs LiDAR et IMU pour la cartographie et la navigation.
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direct_lidar_inertial_odometry compte 1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 253 fois. direct_lidar_inertial_odometry est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2023. direct_lidar_inertial_odometry est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry.
Qu'est-ce que direct_lidar_inertial_odometry ?
[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme léger d'odométrie LiDAR-inertielle avec une nouvelle approche grossière à fine pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.
direct_lidar_inertial_odometry est-il open source ?
direct_lidar_inertial_odometry est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
direct_lidar_inertial_odometry est-il gratuit ?
Oui. direct_lidar_inertial_odometry est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est direct_lidar_inertial_odometry ?
direct_lidar_inertial_odometry est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage direct_lidar_inertial_odometry est-il écrit ?
direct_lidar_inertial_odometry est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/vectr-ucla-direct-lidar-inertial-odometry.html)
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