mpc_ros
Robot Mobile à Roues Différentielles - Contrôle Prédictif Non Linéaire basé sur ROS
Contrôlez le chemin d'un robot mobile en utilisant des algorithmes avancés pour une meilleure navigation.
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mpc_ros compte 970 étoiles sur GitHub. Il a été forké 187 fois. mpc_ros est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. mpc_ros est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, gazebo-simulation, ipopt, mpc.
Qu'est-ce que mpc_ros ?
Robot Mobile à Roues Différentielles - Contrôle Prédictif Non Linéaire basé sur ROS
mpc_ros est-il open source ?
mpc_ros est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
mpc_ros est-il gratuit ?
Oui. mpc_ros est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est mpc_ros ?
mpc_ros est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage mpc_ros est-il écrit ?
mpc_ros est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/geonhee-lee-mpc-ros.html)
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