Robots bípedos con ruedas de código abierto
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upkie tiene 391 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 56 veces. upkie está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. upkie está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: legged-robotics, legged-robots, locomotion, model-predictive-control.
Robots bípedos con ruedas de código abierto
upkie es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
Sí. upkie es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
upkie está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
upkie está escrito principalmente en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/upkie-upkie.html)