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por upkie · GitHub

Robots bípedos con ruedas de código abierto

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391387
2026-07-202026-07-29
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Robots bípedos con ruedas de código abierto

upkie tiene 391 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 56 veces. upkie está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. upkie está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: legged-robotics, legged-robots, locomotion, model-predictive-control.

Frequently asked questions

¿Qué es upkie?

Robots bípedos con ruedas de código abierto

¿upkie es de código abierto?

upkie es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿upkie es gratis?

Sí. upkie es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está upkie?

upkie está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito upkie?

upkie está escrito principalmente en Python.

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