Construye y controla robots bípedos con ruedas que pueden equilibrarse y navegar por superficies irregulares utilizando componentes estándar.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasRobots bípedos con ruedas de código abierto
upkie tiene 387 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 53 veces. upkie está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. upkie está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: legged-robotics, legged-robots, locomotion, model-predictive-control.
¿Qué es upkie?
Robots bípedos con ruedas de código abierto
¿upkie es de código abierto?
upkie es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
¿upkie es gratis?
Sí. upkie es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está upkie?
upkie está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
¿En qué lenguaje está escrito upkie?
upkie está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/upkie-upkie.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.