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Robot cuadrúpedo mini cheetah de MIT simulado en un entorno pybullet utilizando ros.

por Derek-TH-Wang · GitHub
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algorithmgaitlocomotionMITC++
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Simula y controla un robot cuadrúpedo utilizando un entorno personalizado para un aprendizaje y despliegue fáciles.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Robot cuadrúpedo mini cheetah de MIT simulado en un entorno pybullet utilizando ros.

quadruped_ctrl tiene 357 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 80 veces. quadruped_ctrl está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. quadruped_ctrl está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: algorithm, gait, locomotion, mini-cheetah.

Frequently asked questions

¿Qué es quadruped_ctrl?

Robot cuadrúpedo mini cheetah de MIT simulado en un entorno pybullet utilizando ros.

¿quadruped_ctrl es de código abierto?

quadruped_ctrl es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿quadruped_ctrl es gratis?

Sí. quadruped_ctrl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está quadruped_ctrl?

quadruped_ctrl está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito quadruped_ctrl?

quadruped_ctrl está escrito principalmente en C++.

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