Inicio Proyectos quadruped_ctrl
quadruped_ctrl

quadruped_ctrl

por Derek-TH-Wang · GitHub

Robot cuadrúpedo mini cheetah de MIT simulado en un entorno pybullet utilizando ros.

Ver en GitHub
⭐ Estrellas
🍴 Ramas
🔥 Tendencias
📜 Licencia
Uso comercial permitido
📅 Creado
🔄 Último commit
🏷️ Categoría
💻 Lenguaje
¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
quadruped_ctrl — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
358357
2026-07-202026-07-29
📈 Sigue quadruped_ctrl

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Robot cuadrúpedo mini cheetah de MIT simulado en un entorno pybullet utilizando ros.

quadruped_ctrl tiene 358 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 80 veces. quadruped_ctrl está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. quadruped_ctrl está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: algorithm, gait, locomotion, mini-cheetah.

Frequently asked questions

¿Qué es quadruped_ctrl?

Robot cuadrúpedo mini cheetah de MIT simulado en un entorno pybullet utilizando ros.

¿quadruped_ctrl es de código abierto?

quadruped_ctrl es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿quadruped_ctrl es gratis?

Sí. quadruped_ctrl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está quadruped_ctrl?

quadruped_ctrl está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito quadruped_ctrl?

quadruped_ctrl está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — quadruped_ctrl

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=derek-th-wang-quadruped-ctrl)](https://opensourceai.tech/project/derek-th-wang-quadruped-ctrl.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
spot_mini_mini
Modulación de marcha dinámica y aleatorizada de dominio con curvas de Bezier para locomoción co…
933 · control
compartegaitterrain
open-quadruped
Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de…
483 · 3d-printing
compartegaitquadruped-robot
rex-gym
Entornos de OpenAI Gym para un robot cuadrúpedo de código abierto (SpotMicro)
1.1k · artificial-intelligence
compartequadruped-robotquadruped
C-Plus-Plus
Colección de varios algoritmos en matemáticas, aprendizaje automático, informática y física imp…
34.5k · algorithm
PythonRobotics
Códigos de muestra en Python y libro de texto para algoritmos de robótica.
30.2k · algorithm
WaveFunctionCollapse
Generación de bitmap y tilemap a partir de un solo ejemplo con la ayuda de ideas de la mecánica…
25.2k · algorithm
homemade-machine-learning
🤖 Ejemplos en Python de algoritmos populares de aprendizaje automático con demos interactivas d…
24.7k · algorithm
Ai-Learn
Ruta de aprendizaje de inteligencia artificial, recopilación de casi 200 casos prácticos y proy…
13.2k · algorithm
ImageAI
Una biblioteca de Python construida para empoderar a los desarrolladores a construir aplicacion…
8.9k · ai-practice-recommendations
codefather
程序员鱼皮的编程宝典 ⭐️ 2026年最全编程学习路线图!包含Java学习路线、前端学习路线、Python学习路线、C++学习路线、算法学习路线、计算机基础学习路线、AI应用开发学习路线、A…
8.1k · ai

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.