Quadruped-PyMPC
Un controlador predictivo de modelo para robots cuadrúpedos basado en el modelo de cuerpo rígido único y escrito en python. Basado en gradientes (acados) o basado en muestreo (jax)
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Quadruped-PyMPC tiene 493 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 70 veces. Quadruped-PyMPC está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. Quadruped-PyMPC está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: acados, jax, locomotion, mujoco.
¿Qué es Quadruped-PyMPC?
Un controlador predictivo de modelo para robots cuadrúpedos basado en el modelo de cuerpo rígido único y escrito en python. Basado en gradientes (acados) o basado en muestreo (jax)
¿Quadruped-PyMPC es de código abierto?
Quadruped-PyMPC es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿Quadruped-PyMPC es gratis?
Sí. Quadruped-PyMPC es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está Quadruped-PyMPC?
Quadruped-PyMPC está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito Quadruped-PyMPC?
Quadruped-PyMPC está escrito principalmente en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/iit-dlslab-quadruped-pympc.html)
