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por chvmp · GitHub

Implementación MIT Cheetah I

# gazebo# gazebo-ros# gazebo-simulator# legged-robotics# legged-robots
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En palabras simples

Desarrolla y controla robots cuadrúpedos utilizando un marco de código abierto con soporte de simulación.

⭐ Estrellas
2.3k
🍴 Ramas
439
🔥 Tendencias
+8 esta semana
📜 Licencia
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2019
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoría
gazebo
💻 Lenguaje
C++
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champ — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
2 2832 275
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Implementación MIT Cheetah I

champ tiene 2.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 439 veces. champ está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. champ está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: gazebo, gazebo-ros, gazebo-simulator, legged-robotics.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es champ?

Implementación MIT Cheetah I

¿champ es de código abierto?

champ es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿champ es gratis?

Sí. champ es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está champ?

champ está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito champ?

champ está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.