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Implementación MIT Cheetah I

por chvmp · GitHub
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gazebogazebo-rosgazebo-simulatorBSD-3-ClauseC++
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Desarrolla y controla robots cuadrúpedos utilizando un marco de código abierto con soporte de simulación.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Implementación MIT Cheetah I

champ tiene 2.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 438 veces. champ está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. champ está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: gazebo, gazebo-ros, gazebo-simulator, legged-robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es champ?

Implementación MIT Cheetah I

¿champ es de código abierto?

champ es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿champ es gratis?

Sí. champ es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está champ?

champ está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito champ?

champ está escrito principalmente en C++.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.