Inicio› Proyectos› Deep-Whole-Body-Control
Deep-Whole-Body-Control
Python

Deep-Whole-Body-Control

[CoRL 2022] Control Profundo de Cuerpo Completo: Aprendiendo una Política Unificada para Manipulación y Locomoción

por MarkFzp · GitHub
393
Estrellas
32
Ramas
2022
Creado
2 yr ago
Último commit
deep-learning
Categoría
Python
Lenguaje
deep-learninglocomotionpytorchPython
Ver en GitHub
En palabras simples

Desarrolla un sistema de control unificado para robots que pueda manejar tanto tareas de movimiento como de manipulación.

¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
Deep-Whole-Body-Control — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
394393
2026-07-202026-08-31
📈 Sigue Deep-Whole-Body-Control

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

[CoRL 2022] Control Profundo de Cuerpo Completo: Aprendiendo una Política Unificada para Manipulación y Locomoción

Deep-Whole-Body-Control tiene 393 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 32 veces. Deep-Whole-Body-Control está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. Sus temas principales son: deep-learning, locomotion, pytorch, reinforcement-learning.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es Deep-Whole-Body-Control?

[CoRL 2022] Control Profundo de Cuerpo Completo: Aprendiendo una Política Unificada para Manipulación y Locomoción

¿Deep-Whole-Body-Control es de código abierto?

Deep-Whole-Body-Control es un proyecto de código abierto.

¿Deep-Whole-Body-Control es gratis?

Sí. Deep-Whole-Body-Control es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito Deep-Whole-Body-Control?

Deep-Whole-Body-Control está escrito principalmente en Python.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
olud.ai badge — Deep-Whole-Body-Control

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=markfzp-deep-whole-body-control)](https://olud.ai/project/markfzp-deep-whole-body-control.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
awesome-legged-locomotion-learning
Una lista curada de recursos relevantes para el aprendizaje de locomoción con patas en robótica…
★ 482 · awesome
compartelocomotionreinforcement-learning
GOPS
General Optimal control Problem Solver (GOPS), an easy-to-use PyTorch reinforcement learning so…
★ 304 · pytorch
compartereinforcement-learningpytorch
rl_games
Implementaciones de RL
★ 1.4k · deep-learning
compartereinforcement-learningpytorch
torch-light
Aprendizaje profundo utilizando Pytorch. Redes neuronales básicas como Logistic, CNN, RNN, LSTM…
★ 538 · deep-learning
compartereinforcement-learningpytorch
trlx
Un repositorio para el entrenamiento distribuido de modelos de lenguaje con Aprendizaje por Ref…
★ 4.8k · machine-learning
compartereinforcement-learningpytorch
world-models
Reimplementación de World-Models (Ha y Schmidhuber 2018) en pytorch
★ 706 · model-based-rl
compartereinforcement-learningpytorch
self-driving-truck
Camión Autónomo en Euro Truck Simulator 2, entrenado mediante Aprendizaje por Refuerzo
★ 411 · autonomous
compartereinforcement-learningpytorch
PPO-for-Beginners
Una implementación PPO simple y bien estilizada. Basada en mi serie de Medium: https://medium.c…
★ 1.3k · machine-learning
compartereinforcement-learningpytorch
pytorch-blender
:sweat_drops: Integración en tiempo real, distribuida y sin costuras de Blender en tuberías de…
★ 582 · blender
compartereinforcement-learningpytorch
sheeprl
Aprendizaje por refuerzo distribuido acelerado por Lightning Fabric
★ 437 · distributed
compartereinforcement-learningpytorch

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.