LeggedGym-Ex
Entornos de robots con patas para aprendizaje por refuerzo en múltiples simuladores (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
Entrena robots bípedos en diferentes entornos de simulación para mejorar su movimiento y rendimiento.
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LeggedGym-Ex tiene 330 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 46 veces. LeggedGym-Ex está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. LeggedGym-Ex está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: legged-robots, multiple-simulator, reinforcement-learning.
¿Qué es LeggedGym-Ex?
Entornos de robots con patas para aprendizaje por refuerzo en múltiples simuladores (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
¿LeggedGym-Ex es de código abierto?
LeggedGym-Ex es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿LeggedGym-Ex es gratis?
Sí. LeggedGym-Ex es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está LeggedGym-Ex?
LeggedGym-Ex está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito LeggedGym-Ex?
LeggedGym-Ex está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/lupinjia-leggedgym-ex.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.