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Entornos de OpenAI Gym para un robot cuadrúpedo de código abierto (SpotMicro)

por nicrusso7 · GitHub
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artificial-intelligencegym-environmentinverse-kinematicsApache-2.0Python
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Entrena un robot impreso en 3D para realizar tareas utilizando simulaciones y luego aplica ese conocimiento a acciones en el mundo real.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Entornos de OpenAI Gym para un robot cuadrúpedo de código abierto (SpotMicro)

rex-gym tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 140 veces. rex-gym está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2019. rex-gym está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: artificial-intelligence, gym-environment, inverse-kinematics, legged-robots.

Frequently asked questions

¿Qué es rex-gym?

Entornos de OpenAI Gym para un robot cuadrúpedo de código abierto (SpotMicro)

¿rex-gym es de código abierto?

rex-gym es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿rex-gym es gratis?

Sí. rex-gym es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está rex-gym?

rex-gym está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito rex-gym?

rex-gym está escrito principalmente en Python.

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