Inicio Proyectos xpp
xpp
C++

xpp

Visualización de Movimientos para Robots con Patas en ros-rviz.

por leggedrobotics · GitHub
Estrellas
Ramas
Licencia
Creado
Último commit
Lenguaje
computer-graphicslegged-robotslocomotionBSD-3-ClauseC++
Ver en GitHub
En palabras simples

Visualiza planes de movimiento para robots bípedos en un entorno de simulación.

¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
xpp — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
339338
2026-07-202026-08-31
📈 Sigue xpp

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Visualización de Movimientos para Robots con Patas en ros-rviz.

xpp tiene 338 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 98 veces. xpp está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. xpp está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: computer-graphics, legged-robots, locomotion, motion-planning.

Frequently asked questions

¿Qué es xpp?

Visualización de Movimientos para Robots con Patas en ros-rviz.

¿xpp es de código abierto?

xpp es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿xpp es gratis?

Sí. xpp es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está xpp?

xpp está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito xpp?

xpp está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
olud.ai badge — xpp

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=leggedrobotics-xpp)](https://olud.ai/project/leggedrobotics-xpp.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.