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por leggedrobotics · GitHub

Visualización de Movimientos para Robots con Patas en ros-rviz.

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2026-07-202026-07-29
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Visualización de Movimientos para Robots con Patas en ros-rviz.

xpp tiene 339 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 98 veces. xpp está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. xpp está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: computer-graphics, legged-robots, locomotion, motion-planning.

Frequently asked questions

¿Qué es xpp?

Visualización de Movimientos para Robots con Patas en ros-rviz.

¿xpp es de código abierto?

xpp es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿xpp es gratis?

Sí. xpp es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está xpp?

xpp está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito xpp?

xpp está escrito principalmente en C++.

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