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por naturerobots · GitHub

El Stack de Navegación Mesh: Navegación eficiente de robots móviles en terrenos irregulares

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Navega robots móviles a través de terrenos exteriores complejos utilizando mapas de malla 3D.

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2026-07-202026-07-29
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El Stack de Navegación Mesh: Navegación eficiente de robots móviles en terrenos irregulares

mesh_navigation tiene 878 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 106 veces. mesh_navigation está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. mesh_navigation está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: 3d-path-planning, control, locomotion, mesh.

Frequently asked questions

¿Qué es mesh_navigation?

El Stack de Navegación Mesh: Navegación eficiente de robots móviles en terrenos irregulares

¿mesh_navigation es de código abierto?

mesh_navigation es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿mesh_navigation es gratis?

Sí. mesh_navigation es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está mesh_navigation?

mesh_navigation está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito mesh_navigation?

mesh_navigation está escrito principalmente en C++.

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