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LeGO-LOAM

LeGO-LOAM

por RobustFieldAutonomyLab · GitHub

LeGO-LOAM: Odometría y mapeo Lidar optimizados para terreno variable y ligeros

# gtsam# ieee# imu# iros# isam
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En palabras simples

Usa un sistema lidar para determinar la posición y mapear el entorno en tiempo real.

⭐ Estrellas
2.7k
🍴 Ramas
1.2k
🔥 Tendencias
+1 esta semana
📜 Licencia
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2018
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoría
gtsam
💻 Lenguaje
C++
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LeGO-LOAM — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
2.75k2.74k
2026-07-152026-07-29
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📄 Acerca de

LeGO-LOAM: Odometría y mapeo Lidar optimizados para terreno variable y ligeros

LeGO-LOAM tiene 2.7k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 1.2k veces. LeGO-LOAM está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. LeGO-LOAM está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: gtsam, ieee, imu, iros.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM: Odometría y mapeo Lidar optimizados para terreno variable y ligeros

¿LeGO-LOAM es de código abierto?

LeGO-LOAM es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿LeGO-LOAM es gratis?

Sí. LeGO-LOAM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=robustfieldautonomylab-lego-loam)](https://opensourceai.tech/project/robustfieldautonomylab-lego-loam.html)
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