direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución ligera y computacionalmente eficiente de odometría LiDAR frontend con localización consistente y precisa.
Rastrea con precisión la posición de robots utilizando datos de LiDAR en entornos desafiantes.
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direct_lidar_odometry tiene 1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 219 veces. direct_lidar_odometry está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. direct_lidar_odometry está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry.
¿Qué es direct_lidar_odometry?
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución ligera y computacionalmente eficiente de odometría LiDAR frontend con localización consistente y precisa.
¿direct_lidar_odometry es de código abierto?
direct_lidar_odometry es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿direct_lidar_odometry es gratis?
Sí. direct_lidar_odometry es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está direct_lidar_odometry?
direct_lidar_odometry está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito direct_lidar_odometry?
direct_lidar_odometry está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/vectr-ucla-direct-lidar-odometry.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.