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GRIL-Calib

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibración Extrínseca IMU-LiDAR para Robots Terrestres Sin Objetivo utilizando Restricciones de Movimiento del Plano de Tierra

por Taeyoung96 · GitHub

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calibration ground-robot imu C++

En palabras simples

Calibra los sensores de robots terrestres utilizando un método que no requiere objetivos físicos.

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[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibración Extrínseca IMU-LiDAR para Robots Terrestres Sin Objetivo utilizando Restricciones de Movimiento del Plano de Tierra

GRIL-Calib tiene 440 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 48 veces. GRIL-Calib está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2023. Sus temas principales son: calibration, ground-robot, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es GRIL-Calib?

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibración Extrínseca IMU-LiDAR para Robots Terrestres Sin Objetivo utilizando Restricciones de Movimiento del Plano de Tierra

¿GRIL-Calib es de código abierto?

GRIL-Calib es un proyecto de código abierto.

¿GRIL-Calib es gratis?

Sí. GRIL-Calib es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito GRIL-Calib?

GRIL-Calib está escrito principalmente en C++.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.