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GRIL-Calib

GRIL-Calib

por Taeyoung96 · GitHub

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibración Extrínseca IMU-LiDAR para Robots Terrestres Sin Objetivo utilizando Restricciones de Movimiento del Plano de Tierra

# calibration# ground-robot# imu# lidar# ros
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⭐ Estrellas
441
🍴 Ramas
49
🔥 Tendencias
+1 esta semana
📜 Licencia
—
Licencia no especificada
📅 Creado
2023
🔄 Último commit
2 mo ago
🏷️ Categoría
calibration
💻 Lenguaje
C++
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GRIL-Calib — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
441440
2026-07-202026-07-29
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[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibración Extrínseca IMU-LiDAR para Robots Terrestres Sin Objetivo utilizando Restricciones de Movimiento del Plano de Tierra

GRIL-Calib tiene 441 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 49 veces. GRIL-Calib está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2023. Sus temas principales son: calibration, ground-robot, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es GRIL-Calib?

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de Calibración Extrínseca IMU-LiDAR para Robots Terrestres Sin Objetivo utilizando Restricciones de Movimiento del Plano de Tierra

¿GRIL-Calib es de código abierto?

GRIL-Calib es un proyecto de código abierto.

¿GRIL-Calib es gratis?

Sí. GRIL-Calib es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito GRIL-Calib?

GRIL-Calib está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — GRIL-Calib

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.