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rko_lio

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por PRBonn · GitHub

Un Enfoque Robusto para Odometría Inercial-LiDAR Sin Modelado Específico de Sensores

# imu# inertial# lidar# lidar-inertial-odometry# mapping
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⭐ Estrellas
615
🍴 Ramas
68
🔥 Tendencias
+8 esta semana
📜 Licencia
MIT
Uso comercial permitido
📅 Creado
2025
🔄 Último commit
today
🏷️ Categoría
imu
💻 Lenguaje
C++
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rko_lio — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
615607
2026-07-202026-07-29
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Un Enfoque Robusto para Odometría Inercial-LiDAR Sin Modelado Específico de Sensores

rko_lio tiene 615 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 68 veces. rko_lio está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2025. rko_lio está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: imu, inertial, lidar, lidar-inertial-odometry.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es rko_lio?

Un Enfoque Robusto para Odometría Inercial-LiDAR Sin Modelado Específico de Sensores

¿rko_lio es de código abierto?

rko_lio es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿rko_lio es gratis?

Sí. rko_lio es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está rko_lio?

rko_lio está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito rko_lio?

rko_lio está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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