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kalman_filter_localization_ros2
C++

kalman_filter_localization_ros2

Localización GNSS/IMU utilizando filtro de Kalman

por rsasaki0109 · GitHub
357
Estrellas
54
Ramas
2020
Creado
1 mo ago
Último commit
gnss
Categoría
C++
Lenguaje
Probable
Autoalojable
gnssimulocalizationC++Autoalojable
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Estima la posición y movimiento de robots utilizando un filtro de Kalman con datos de GNSS e IMU.

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📈 Historial de estrellas
358357
2026-07-202026-08-31
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Localización GNSS/IMU utilizando filtro de Kalman

kalman_filter_localization_ros2 tiene 357 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 54 veces. kalman_filter_localization_ros2 está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Sus temas principales son: gnss, imu, localization, robotics.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es kalman_filter_localization_ros2?

Localización GNSS/IMU utilizando filtro de Kalman

¿kalman_filter_localization_ros2 es de código abierto?

kalman_filter_localization_ros2 es un proyecto de código abierto.

¿kalman_filter_localization_ros2 es gratis?

Sí. kalman_filter_localization_ros2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito kalman_filter_localization_ros2?

kalman_filter_localization_ros2 está escrito principalmente en C++.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.