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por koide3 · GitHub

GLIM: marco versátil y extensible para localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos

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Crea mapas 3D precisos utilizando varios sensores de rango y corrige manualmente errores de mapeo con una interfaz interactiva.

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1.70k1.68k
2026-07-202026-07-29
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GLIM: marco versátil y extensible para localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos

glim tiene 1.7k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 263 veces. glim está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. glim está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d, gpu, imu, lidar.

Frequently asked questions

¿Qué es glim?

GLIM: marco versátil y extensible para localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos

¿glim es de código abierto?

glim es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿glim es gratis?

Sí. glim es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está glim?

glim está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito glim?

glim está escrito principalmente en C++.

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