direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino en la construcción de trayectorias en tiempo continuo para corrección de movimiento precisa.
Utiliza un algoritmo ligero para rastrear con precisión el movimiento utilizando sensores LiDAR e IMU para mapeo y navegación.
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direct_lidar_inertial_odometry tiene 1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 250 veces. direct_lidar_inertial_odometry está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2023. direct_lidar_inertial_odometry está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-mapping, imu, lidar, lidar-inertial-odometry.
¿Qué es direct_lidar_inertial_odometry?
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino en la construcción de trayectorias en tiempo continuo para corrección de movimiento precisa.
¿direct_lidar_inertial_odometry es de código abierto?
direct_lidar_inertial_odometry es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿direct_lidar_inertial_odometry es gratis?
Sí. direct_lidar_inertial_odometry es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está direct_lidar_inertial_odometry?
direct_lidar_inertial_odometry está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito direct_lidar_inertial_odometry?
direct_lidar_inertial_odometry está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/vectr-ucla-direct-lidar-inertial-odometry.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.