Inicio› Proyectos› li_slam_ros2
li_slam_ros2

li_slam_ros2

por rsasaki0109 · GitHub

Paquete ROS 2 de SLAM NDT/GICP inercial de lidar acoplado estrechamente

# g2o# gicp# gtsam# lidar# loop-closure
Ver en GitHub
⭐ Estrellas
429
🍴 Ramas
51
🔥 Tendencias
+2 esta semana
📜 Licencia
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2020
🔄 Último commit
1 mo ago
🏷️ Categoría
g2o
💻 Lenguaje
C++
¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
li_slam_ros2 — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
429427
2026-07-202026-07-29
📈 Sigue li_slam_ros2

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Paquete ROS 2 de SLAM NDT/GICP inercial de lidar acoplado estrechamente

li_slam_ros2 tiene 429 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 51 veces. li_slam_ros2 está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. li_slam_ros2 está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: g2o, gicp, gtsam, lidar.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es li_slam_ros2?

Paquete ROS 2 de SLAM NDT/GICP inercial de lidar acoplado estrechamente

¿li_slam_ros2 es de código abierto?

li_slam_ros2 es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿li_slam_ros2 es gratis?

Sí. li_slam_ros2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está li_slam_ros2?

li_slam_ros2 está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito li_slam_ros2?

li_slam_ros2 está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
olud.ai badge — li_slam_ros2

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=rsasaki0109-li-slam-ros2)](https://olud.ai/project/rsasaki0109-li-slam-ros2.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
lidar_localization_ros2
Localización LIDAR 3D utilizando un mapa de nubes de puntos en ROS 2 (No SLAM)
★ 538 · gicp
compartegicpndt
ssl_slam2
SSL_SLAM2: Localización y Mapeo 3-D Liviano para LiDAR de Estado Sólido (mapeo y localización s…
★ 367 · lidar
compartelidarslam
lidar_slam_ros2
ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación y flujos de trabajo d…
★ 832 · autoware-compatible
comparteloop-closurelidar
Awesome_Dynamic_SLAM
SLAM dinámico, investigación de SLAM de larga duración (Lidar, Visual, Fusión de Sensores, etc.…
★ 707 · lidar
compartelidarslam
glim
GLIM: marco versátil y extensible para localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos
★ 1.7k · 3d
compartelidarros2
M-LOAM
Odometría robusta y mapeo para sistemas Multi-LiDAR con calibración extrínseca en línea.
★ 518 · calibration
compartelidarslam
se2lam
(ICRA 2019) Localización y mapeo visual-odométrico en SE(2)
★ 410 · g2o
LeGO-LOAM
LeGO-LOAM: Odometría y mapeo Lidar optimizados para terreno variable y ligeros
★ 2.7k · gtsam
oomwoo
Robot aspirador de código abierto
★ 6.6k · 3d-printing
awesome-data-labeling
Una lista curada de herramientas increíbles para etiquetado de datos
★ 4.4k · 3d-annotation

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.