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Kimera-VIO-ROS

Kimera-VIO-ROS

por MIT-SPARK · GitHub

Envoltura ROS para Kimera-VIO

# catkin# cpu# euroc# imu# inertial
Ver en GitHub
⭐ Estrellas
438
🍴 Ramas
175
📜 Licencia
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2019
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoría
catkin
💻 Lenguaje
C++
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Kimera-VIO-ROS — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
439438
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Envoltura ROS para Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS tiene 438 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 175 veces. Kimera-VIO-ROS está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. Kimera-VIO-ROS está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: catkin, cpu, euroc, imu.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es Kimera-VIO-ROS?

Envoltura ROS para Kimera-VIO

¿Kimera-VIO-ROS es de código abierto?

Kimera-VIO-ROS es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿Kimera-VIO-ROS es gratis?

Sí. Kimera-VIO-ROS es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Kimera-VIO-ROS?

Kimera-VIO-ROS está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito Kimera-VIO-ROS?

Kimera-VIO-ROS está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — Kimera-VIO-ROS

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.